В процессе старательного изучения иностранного языка постепенно наступает момент (мне нравится это выражение: «постепенно наступает момент»), когда начинаешь говорить, НЕ ДУМАЯ, КАК СКАЗАТЬ. Иначе говоря: начинаешь говорить, НЕ ВСПОМИНАЯ СЛОВАРЬ.
А ведь абсолютно все то же самое в углубленном общении с конкретными людьми. В какой-то момент начинаешь общаться, не думая, как общаться