Многие подходы, которые использовал В.В. Милашевич, обрели свою вторую жизнь в оригинальном методе обучения 12 видовременным формам английской грамматики. Метод так и называется, "Метод 12", его автор ссылается в том числе и на Владислава Витольдовича, как вдохновителя.

Материалы Метода 12 лежат в открытом доступе, как благодарность учителям. Есть онлайн упражнения для самостоятельной проработки, есть и "интенсив" - онлайн занятия с автором Метода 12.
https://metod12.com/